Nakon odrađene panelizacije pristupila sam pripremi za sečenje vrelom žicom uz pomoć industrijskog robota.
Prvi korak je bio da izvršim pripremu pojedinačnih panela za proces sečenja što sam postigla korišćenjem Grasshopper dodatka za Rhinoceros. Putanju sečenja sam izvukla tako što sam izdvojila pojedinačne panele. Koristila sam alatku extrude i dobila neku određenu debljinu svakog elementa.
Nakon extrudovanja izdvojila sam krajnje vertikalne ivice koje sam podelila na polovine i odabrala središnje tačke.
U svakoj pojedinačnoj tački sam postavila ravan, gde se u svakoj nalazi novi koordinatni sistem (desni- y osa se nalazi dole), okrenut tako da odgovara pravcu kojim će robot kasnije seći panele.
U nastavku nameravam da istražim primenu ove metode na konačni element slobodne forme i način funkcionisanja ABB RobotStudio softvera.
