Cilj ovog projekta je automatizacija izgradnje zidova od opeke pomoću industrijskog robota ABB IRB-140. Primenom Grasshopper3D alata za parametarsko modelovanje studenti stvaraju određeni oblik zida koji mora odgovoriti na određena ograničenja (radni prostor robota, lokalna i globalna stabilnost u izgradnji). U programskom okruženju Visual Studio kreiraju se specifične Grasshopper komponente koje omogućavaju vezu između robota sa RAPID programskim jezikom i Grasshopper-a u kojem su definisane koordinate svake pojedinačne cigle.
Student: Jovana Jekić
Student: Mirjana Živanov
Student: Jelena Ristić
Student: Dragana Mitrović
