Modelovanje i simulacija otvaranja origami saksije

Slika1: Prikaz procesa modelovanja origami strukture

U prethodnom istraživanjau uspeli smo da dodjemo do strategije modelovanja zakrivljenih origami struktura. Sada tu strategiju primenjujemo na pun krug kako bi došli to željene forme cilindra. Nakon što smo dobili traženu geometriju, sledeći korak je pronalaženje načina na koji možemo da raširimo origami strukturu u potpunosti.

Slika 2: Prikaz veličine origami saksije u savijenom i u otvorenom obliku sa odnosom prečnika 1:1.6

Kako bi origami struktura mogla da se otvori, moramo da odaberemo sve ivice i sve tačke koje su na ivicama savijenih ravni kako bi se struktura otvarala u odnosu na njih (HingePoints->Hinge).

Određujemo ka čemu i kojom jačinom se otvara origami time što postavljamo silu normalnu na svaki trougao origami mreže i postavljamo organičenje u obliku cilindra ka čijoj veličini otvorena saksija teži. Nakon ograničavanja, potrebno je postaviti funkciju koja će sve tačke koju su označene zadržati na mreži u slučaju otvaranja.

Slika 3: Prikaz delova origami strukture koji se šire i cilindra koji ograničava njihovo širenje

Sve funkcije koje smo postavili spajamo u Entwine i priključujemo Kangaroo Solver kako bi se simulacija mogla izvesti:

Simulacija otvaranja saksije pomoću Kangaroo Solver-a

Prilikom simulacije možemo da promenimo drugačije parametre kao što su jačina sile koja otvara origami i sami parametri koji određuju izgled saksije.

Nakon izvršene simulacije primećeno je da neki delovi geometrije ostaju savijeni iako nemaju nikakav problem u geometriji, stoga je najlakši način rešavanja ovog problema dodavanje Grab funkcije. Data funkcija daje mogućnost “manuelnog” pomeranja geometrije i uspeva da ispuni cilj potpunog otvaranja origami saksije

Primena Grab funkcije

Finalne obrade origami saksije predstavljaju dodavanje debljine dobijenoj strukturi, određivanje realnih dimenzija, biranje estetskih vrednosti, dodavanje dodatnih delova koji poboljšavaju funkciju saksije i naravno, njena fabrikacija.

Iako je istraživanje ove teme započeto sa namerom potpune izrade origami saksije i problema toga, fokus se pomerio na to kako funkcija origami saksije može da se predstavi simulacijom njenog otvaranja.

Finalni problemi koji nisu uspešno rešeni su:

  • geometrija- prilikom pravljenja heksagonalne mreže ostaju praznine na mestu spajanja vertikalnih heksagona
  • fabrikacija- nije ustanovljen tačan način fabrikacije niti materijal od kog saksija može da bude izvedena

Ovo istraživanje ima potencijal daljeg razvijanja ali sa obzirom da bi ono obuhvatilo veći vremenski period i mnogo više dodatnih progama, plug-inova i ostalih resursa, ostaje u ovoj fazi razvoja.


Leave a comment