{"id":5732,"date":"2017-05-08T02:55:16","date_gmt":"2017-05-08T01:55:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/?p=5732"},"modified":"2017-05-16T07:07:53","modified_gmt":"2017-05-16T06:07:53","slug":"proces-secenja-slobodne-forme","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/proces-secenja-slobodne-forme\/","title":{"rendered":"Proces se\u010denja slobodne forme"},"content":{"rendered":"

Odlu\u010deno je da paneli budu u obliku puzle kako bi se lakse uklapali bez potrebe za dodatnim spojnim sredstvima.<\/p>\n

Uz dodatak Grasshopper za Rhinoceros, iz slobodne forme izdvojen je odgovaraju\u0107i panel, extrude-om mu je dodeljena debljina i loft-om su spojene bo\u010dne stranice. Uba\u010den je u ‘box’ radi lakseg uklapanja i slaganja elemenata u penasti polistiren.<\/p>\n

\"thumbnail_Screenshot<\/a><\/p>\n

\u010citav panel je nakon toga kopiran, izdvojen sa strane, na\u0111ena je polovina visine panela i u tim ta\u010dkama su postavljeni vektori (desni koordinatni sistem), tako da odgovaraju pravcu kretanja robota. Iz liste se kopiraju podaci o ta\u010dkama, odnosno targetima i ubacuju se u ABB RobotStudio softver.<\/p>\n

\"thumbnail_Screenshot<\/a>\"thumbnail_Screenshot<\/a><\/p>\n

Targeti se proveravaju, po potrebi dora\u0111uju, name\u0161ta se brzina se\u010denja, koja zavisi od ja\u010dine struje koja greje \u017eicu i u svim ta\u010dkama se uspostavlja ista konfiguracija kretanja ruke robota. Kada je sve usagla\u0161eno, pu\u0161ta se simulacija kako bi se proverilo mo\u017ee li robot iz odre\u0111ene pozicije da dohvati sve ta\u010dke i pravilno ise\u010de panel. Ukoliko sve u softveru funkcioni\u0161e, pristupa se samom se\u010denju panela iz table penastog polistirena.<\/p>\n

\"thumbnail_Screenshot<\/a>\"robot1\"<\/a><\/p>\n

\"robot<\/a><\/p>\n

Nakon isecanja iz polistirenskog elementa, panel je potrebno ise\u0107i sa obe strane da dobije dvotruku zakrivljenost i da mo\u017ee lagano da se uklopi sa ostalim elementima slobodne forme. U Grasshopper-u se sa komponentom\u00a0Galapagos editor na odre\u0111enom razmaku tra\u017ee krive koje sa najmanjom gre\u0161kom prate zakrivljenu povr\u0161. Dvostruka zakrivljenost panela se dobija tako \u0161to dva robota rade istovremeno i savijaju vru\u0107u \u017eicu tako da se dobije odgovaraju\u0107a forma specifi\u010dna za svaki panel.<\/p>\n

\"thumbnail_Screenshot<\/a><\/p>\n

Sve dobijene elemente potrebno je slo\u017eiti u jednu celinu.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Odlu\u010deno je da paneli budu u obliku puzle kako bi se lakse uklapali bez potrebe za dodatnim spojnim sredstvima. Uz dodatak Grasshopper za Rhinoceros, iz slobodne forme izdvojen je odgovaraju\u0107i panel, extrude-om mu je dodeljena debljina i loft-om su spojene bo\u010dne stranice. Uba\u010den je u ‘box’ radi lakseg uklapanja i slaganja elemenata u penasti polistiren.… Continue reading Proces se\u010denja slobodne forme<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":217,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[287],"tags":[],"coauthors":[245],"class_list":["post-5732","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-1617-radovi","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5732","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/users\/217"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5732"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5732\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5750,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5732\/revisions\/5750"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5732"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5732"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5732"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=5732"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}