{"id":23356,"date":"2025-10-10T18:27:05","date_gmt":"2025-10-10T17:27:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/?p=23356"},"modified":"2025-10-10T18:27:05","modified_gmt":"2025-10-10T17:27:05","slug":"modelovanje-i-simulacija-otvaranja-origami-saksije","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/modelovanje-i-simulacija-otvaranja-origami-saksije\/","title":{"rendered":"Modelovanje i simulacija otvaranja origami saksije"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/PROCES.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"429\" src=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/PROCES-1024x429.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23752\" srcset=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/PROCES-1024x429.jpg 1024w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/PROCES-300x126.jpg 300w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/PROCES-768x322.jpg 768w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/PROCES.jpg 1248w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Slika1: Prikaz procesa modelovanja origami strukture<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>U prethodnom istra\u017eivanjau uspeli smo da dodjemo do strategije modelovanja zakrivljenih origami struktura. Sada tu strategiju primenjujemo na pun krug kako bi do\u0161li to \u017eeljene forme cilindra. Nakon \u0161to smo dobili tra\u017eenu geometriju, slede\u0107i korak je pronala\u017eenje na\u010dina na koji mo\u017eemo da ra\u0161irimo origami strukturu u potpunosti.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/kh.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1112\" height=\"626\" src=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/kh-edited.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23822\" srcset=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/kh-edited.jpg 1112w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/kh-edited-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/kh-edited-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/kh-edited-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1112px) 100vw, 1112px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Slika 2: Prikaz veli\u010dine origami saksije u savijenom i u otvorenom obliku sa odnosom pre\u010dnika 1:1.6<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Kako bi origami struktura mogla da se otvori, moramo da odaberemo sve ivice i sve ta\u010dke koje su na ivicama savijenih ravni kako bi se struktura otvarala u odnosu na njih (HingePoints-&gt;Hinge). <\/p>\n\n\n\n<p>Odre\u0111ujemo ka \u010demu i kojom ja\u010dinom se otvara origami time \u0161to postavljamo silu normalnu na svaki trougao origami mre\u017ee i postavljamo organi\u010denje u obliku cilindra ka \u010dijoj veli\u010dini otvorena saksija te\u017ei. Nakon ograni\u010davanja, potrebno je postaviti funkciju koja \u0107e sve ta\u010dke koju su ozna\u010dene zadr\u017eati na mre\u017ei u slu\u010daju otvaranja.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/image.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"943\" height=\"707\" src=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/image-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23848\" srcset=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/image-edited.png 943w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/image-edited-300x225.png 300w, https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/image-edited-768x576.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 943px) 100vw, 943px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Slika 3: Prikaz delova origami strukture koji se \u0161ire i cilindra koji ograni\u010dava njihovo \u0161irenje<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Sve funkcije koje smo postavili spajamo u Entwine i priklju\u010dujemo Kangaroo Solver kako bi se simulacija mogla izvesti:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/media2.giphy.com\/media\/v1.Y2lkPTc5MGI3NjExcTR6eXA4NTUwa2d2a2U5b2tvaTN5enMxeXZ5d2dkdncydnpxbWV2ciZlcD12MV9pbnRlcm5hbF9naWZfYnlfaWQmY3Q9Zw\/z5niUXiCtPszO81Zp8\/giphy.gif\" alt=\"\" style=\"width:610px;height:auto\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Simulacija otvaranja saksije pomo\u0107u Kangaroo Solver-a<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Prilikom simulacije mo\u017eemo da promenimo druga\u010dije parametre kao \u0161to su ja\u010dina sile koja otvara origami i sami parametri koji odre\u0111uju izgled saksije.<\/p>\n\n\n\n<p>Nakon izvr\u0161ene simulacije prime\u0107eno je da neki delovi geometrije ostaju savijeni iako nemaju nikakav problem u geometriji, stoga je najlak\u0161i na\u010din re\u0161avanja ovog problema dodavanje Grab funkcije. Data funkcija daje mogu\u0107nost &#8220;manuelnog&#8221; pomeranja geometrije i uspeva da ispuni cilj potpunog otvaranja origami saksije<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/media1.giphy.com\/media\/v1.Y2lkPTc5MGI3NjExazNsYjllbm1vZHVseWNkMnJ5cnQ3eXRqM2ZiZXpmNXlnNTR4OGV6bSZlcD12MV9pbnRlcm5hbF9naWZfYnlfaWQmY3Q9Zw\/pTYlhGmTPgF45n7wTj\/giphy.gif\" alt=\"\" style=\"width:610px;height:auto\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Primena Grab funkcije<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Finalne obrade origami saksije predstavljaju dodavanje debljine dobijenoj strukturi, odre\u0111ivanje realnih dimenzija, biranje estetskih vrednosti, dodavanje dodatnih delova koji pobolj\u0161avaju funkciju saksije i naravno, njena fabrikacija.<\/p>\n\n\n\n<p>Iako je istra\u017eivanje ove teme zapo\u010deto sa namerom potpune izrade origami saksije i problema toga, fokus se pomerio na to kako funkcija origami saksije mo\u017ee da se predstavi simulacijom njenog otvaranja. <\/p>\n\n\n\n<p>Finalni problemi koji nisu uspe\u0161no re\u0161eni su:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>geometrija- prilikom pravljenja heksagonalne mre\u017ee ostaju praznine na mestu spajanja vertikalnih heksagona<\/li>\n\n\n\n<li>fabrikacija- nije ustanovljen ta\u010dan na\u010din fabrikacije niti materijal od kog saksija mo\u017ee da bude izvedena<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ovo istra\u017eivanje ima potencijal daljeg razvijanja ali sa obzirom da bi ono obuhvatilo ve\u0107i vremenski period i mnogo vi\u0161e dodatnih progama, plug-inova i ostalih resursa, ostaje u ovoj fazi razvoja.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>U prethodnom istra\u017eivanjau uspeli smo da dodjemo do strategije modelovanja zakrivljenih origami struktura. Sada tu strategiju primenjujemo na pun krug kako bi do\u0161li to \u017eeljene forme cilindra. Nakon \u0161to smo dobili tra\u017eenu geometriju, slede\u0107i korak je pronala\u017eenje na\u010dina na koji mo\u017eemo da ra\u0161irimo origami strukturu u potpunosti. Kako bi origami struktura mogla da se otvori,&hellip; <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/modelovanje-i-simulacija-otvaranja-origami-saksije\/\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">Modelovanje i simulacija otvaranja origami saksije<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":678,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[656],"tags":[],"coauthors":[668],"class_list":["post-23356","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-24-25-radovi","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23356","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/users\/678"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23356"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23356\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23872,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23356\/revisions\/23872"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23356"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23356"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23356"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.arhns.uns.ac.rs\/givsf\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=23356"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}