String art upotrebom robotske ruke

String art upotrebom robotske ruke

Ovaj projekat prati ideju da se slike od struna kreiraju uz pomoć industrijskog robota. String art je vrsta umetničke tehnike kod koje se grafička reprezentacija dobija razapinjanjem velikog broja struna između definisanih tačaka (eksera). U ovom projektu napravljen je algoritam pomoću kog se iscrtava takva slika, urađena je optimizacija broja niti i kvaliteta dobijene slike i urađen je fizički model upotrebom robotske ruke. VisualStudio je korišćen za pravljenje Grasshopper komponente kojom se dobijaju informacije neophodne softveru RobotStudio za finalnu izradu modela.

Students: Stefan Tomić, Stefan Stojčić

   

Robotska fabrikacija zidnog panela

Robotska fabrikacija zidnog panela

Osnovna ideja rada bila je generisanje zidnog panela čije bi sečenje bilo omogućeno uz pomoć industrijskog robota. Pregradni zidovi ovog tipa imaju svoju estetsku i vizuelnu ulogu u enterijeru i doprinose kvalitetu i dinamici prostora. Polazna tačka je kreiranje forme uz pomoć softverske platforme Rhinoceros i Grasshopper. Dalja razrada predstavlja komunikaciju sa ABB robotom uz pomoć Visual Studija, Robot studija i c# programskog jezika. Materijal modela, razmere 1:1, je stiropor i sečen je uz pomoć viljuške sa vrućom žicom. Ovakvim načinom fabrikacije i adekvatnim projektantskim alatima se mogu dobiti slobodnije i vizuelno zanimljive forme.

Zidic DSC_0135DSC_0240  SONY DSC SONY DSC

Autori projekta: Jovana Kovačević i Simo Ristanić

Ređanje ciglica robotom

Cilj ovog projekta je automatizacija izgradnje zidova od opeke pomoću industrijskog robota ABB IRB-140. Primenom Grasshopper3D alata za parametarsko modelovanje studenti stvaraju određeni oblik zida koji mora odgovoriti na određena ograničenja (radni prostor robota, lokalna i globalna stabilnost u izgradnji). U programskom okruženju Visual Studio kreiraju se specifične Grasshopper komponente koje omogućavaju vezu između robota sa RAPID programskim jezikom i Grasshopper-a u kojem su definisane koordinate svake pojedinačne cigle.

Student: Jovana Jekić

Mirjana Živanov

Student: Mirjana Živanov

Dragana Mitrović

Student: Jelena Ristić

Jelena Ristić

Student: Dragana Mitrović